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6 自由度ã®ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ å¯èƒ½ãªãƒãƒœãƒƒãƒˆ アームã€ã‚ˆã‚ŠæŸ”軟。
視覚的ãªä½ç½®æ±ºã‚ã¨æŠŠæ¡ã«ã‚ˆã‚Šã€èª¤å·®ãŒå°ã•ããªã‚Šã€ã‚ˆã‚Šæ£ç¢ºã«ãªã‚Šã¾ã™ã€‚
汎用性ã«å„ªã‚Œã€åŠ¹çŽ‡çš„ãªä½œæ¥åŠ¹çŽ‡ã‚’実ç¾ã—ã¾ã™ã€‚
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計画 | パラメータ | |
メーカー | 西安æˆæ²³ç”£æ¥è‡ªå‹•åŒ–機器有é™å…¬å¸ | |
車両ã®ç¨®é¡ž | カスタマイズã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒã‚¯ãƒ‘ックAGV | |
車両寸法 | 1000×800×500(é•·ã•Ã—幅×高ã•mm) | |
å®šæ ¼è€è·é‡ | 100kg | |
ä½ç½®æ±ºã‚精度 | ±5mm以下(低速モード時) | |
ドライブã¨ã‚¹ãƒ†ã‚¢ãƒªãƒ³ã‚° | モーター | |
移動速度 | å‰æ–¹å¾Œæ–¹ | 0-60 メートル/分 |
ç„¡è² è·æ—‹å‰ŠåŠ å·¥ | 0-30 メートル/分 | |
トラベル機能 | å‰æ–¹å¾Œæ–¹ | √ |
左折・å³æŠ˜ | √ | |
ピボットターニング | √ | |
ç™»å‚能力 | 8-10パーセント | |
安全装置 | éžæŽ¥è§¦éšœå®³ç‰©å›žé¿ | 車両周囲 |
接触安全ãƒãƒ³ãƒ‘ー | 車両ã®å‰å¾Œ | |
éžå¸¸åœæ¢ã‚¹ã‚¤ãƒƒãƒ | 車両ã®å‰å¾Œ |
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特徴:
1. インテリジェント ナビゲーション システム: è¤‡åˆ AGV ã«ã¯ã€äººé–“ã®ä»‹å…¥ã‚’å¿…è¦ã¨ã›ãšã«è‡ªå¾‹çš„ã«ç§»å‹•ã§ãる高度ãªã‚»ãƒ³ã‚µãƒ¼ã¨ãƒŠãƒ“ゲーション システムãŒè£…å‚™ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚ 障害物を検知ã—ã€è¡çªã‚’é¿ã‘ã‚‹ãŸã‚ã«çµŒè·¯ã‚’調整ã™ã‚‹ãŸã‚ã€ã‚¹ãƒ ーズã§å®‰å…¨ãªæ“作ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã¾ã™ã€‚
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2. æ£ç¢ºãªç§»å‹•ã¨ä½ç½®æ±ºã‚: 当社ã®è¤‡åˆ AGV ã¯ã€æ£ç¢ºãªç§»å‹•ã¨æ“作をå¯èƒ½ã«ã™ã‚‹æ£ç¢ºãªä½ç½®æ±ºã‚システムを備ãˆã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã®æ©Ÿèƒ½ã«ã‚ˆã‚Šã€å•†å“ãŒæ™‚間通りã«æ£ã—ã„目的地ã«è¼¸é€ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã€å•†å“ãŒæå‚·ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ã‚¯ãŒè»½æ¸›ã•ã‚Œã¾ã™ã€‚
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3. 高è€è·é‡: è¤‡åˆ AGV ã¯æœ€å¤§ 500kg ã¾ã§é‹ã¶ã“ã¨ãŒã§ãã€é‡é‡ç‰©ã®å–り扱ã„ã«æœ€é©ãªã‚½ãƒªãƒ¥ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã§ã™ã€‚ ã“ã®æ©Ÿèƒ½ã«ã‚ˆã‚Šã€å€‰åº«å†…ã§ã®ãƒ‘レットã€ãƒ‰ãƒ©ãƒ ã€ãã®ä»–ã®é‡é‡ç‰©ã®ç§»å‹•ãªã©ã®ä½œæ¥ã‚’自動化ã§ãã¾ã™ã€‚
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4. 低騒音ã§ç’°å¢ƒã«å„ªã—ã„:当社ã®è¤‡åˆAGVã¯é™ã‹ã«å‹•ä½œã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«è¨è¨ˆã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€é¨’音公害レベルを低減ã—ãªãŒã‚‰å¹³å’Œãªç’°å¢ƒã‚’ç¶æŒã—ã¾ã™ã€‚ ã•ã‚‰ã«ã€ã“ã®AGVã¯å……é›»å¯èƒ½ãªãƒªãƒã‚¦ãƒ ã‚¤ã‚ªãƒ³é›»æ± ã‚’ä½¿ç”¨ã—ã¦ãŠã‚Šã€æŒç¶šå¯èƒ½ãªé–‹ç™ºã«è²¢çŒ®ã™ã‚‹ç’°å¢ƒã«å„ªã—ã„ソリューションã¨ãªã£ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
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5. 高ã„柔軟性: 当社ã®è¤‡åˆ AGV ã¯ã€ã•ã¾ã–ã¾ãªã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚’実行ã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«ãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã§ãã‚‹ãŸã‚ã€æŸ”軟性ãŒé«˜ããªã‚Šã¾ã™ã€‚ ã“ã®ç‰¹å¾´ã¯ã€AGV ãŒè£½é€ ã€ç‰©æµã€å€‰åº«ãªã©ã®ã•ã¾ã–ã¾ãªæ¥ç•Œã§ä½¿ç”¨ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’æ„味ã—ã¾ã™ã€‚
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利点:
1. 人件費ã®å‰Šæ¸›: è¤‡åˆ AGV を使用ã™ã‚‹ã¨ã€å€‰åº«å†…ã§å•†å“を移動ã•ã›ã‚‹ãŸã‚ã«äººé–“ãŒä½œæ¥ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒãªããªã‚‹ãŸã‚ã€äººä»¶è²»ã‚’大幅ã«å‰Šæ¸›ã§ãã¾ã™ã€‚ ä¼æ¥ã¯çµ¦ä¸Žã€ç ”ä¿®ã€ãã®ä»–人件費ã«é–¢é€£ã™ã‚‹çµŒè²»ã‚’節約ã§ãã¾ã™ã€‚
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2. 効率ã¨ç”Ÿç”£æ€§ã®å‘上: è¤‡åˆ AGV ã¯ã€äººé–“ã®åŠ´åƒã‚ˆã‚Šã‚‚ã¯ã‚‹ã‹ã«é€Ÿã倉庫内ã§å•†å“や資æを移動ã§ãã¾ã™ã€‚ ã“ã®ã‚¹ãƒ”ードã¨åŠ¹çŽ‡ã¯ç”Ÿç”£æ€§ã®å‘上ã«ã¤ãªãŒã‚Šã€ã²ã„ã¦ã¯åˆ©ç›Šã®å¢—åŠ ã«ã¤ãªãŒã‚Šã¾ã™ã€‚
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3.安全性ã®å¼·åŒ–:複åˆAGVã«ã¯éšœå®³ç‰©ã‚’検知ã—ã€è¡çªã‚’回é¿ã™ã‚‹å®‰å…¨æ©Ÿèƒ½ãŒæ載ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã™ã€‚ ã“ã®æ©Ÿèƒ½ã«ã‚ˆã‚Šã€å€‰åº«å†…ã§ä½œæ¥ã™ã‚‹äººã€…ã®å®‰å…¨ãŒç¢ºä¿ã•ã‚Œã€å•†å“ã®è¼¸é€ãŒæœ€å°é™ã¾ãŸã¯ã¾ã£ãŸãæ害をå—ã‘ãšã«è¡Œã‚ã‚Œã¾ã™ã€‚
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4. より優れãŸåˆ¶å¾¡: Composite AGV を使用ã™ã‚‹ã¨ã€å€‰åº«ä½œæ¥ã®åˆ¶å¾¡ãŒå¼·åŒ–ã•ã‚Œã¾ã™ã€‚ ã“ã®æ©Ÿèƒ½ã«ã‚ˆã‚Šã€ç®¡ç†è€…ã¯æ¥å‹™ã‚’分æžã—ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã«åŸºã¥ã„ã¦æƒ…å ±ã«åŸºã¥ã„ãŸæ„æ€æ±ºå®šã‚’è¡Œã†ã“ã¨ãŒã§ãã¾ã™ã€‚
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